px4 matlab package

Pixhawk PX4 Support from Embedded Coder
这个安装包貌似只支持matlab 2014b 或者 2015a 64位

  • 先安装matlab 2014b 或者 2015a 64位

  • 下载px4 toolchain

因为这个package会对toolchain做一些修改。所以在安装这个matlab前要先装好toolchain

  • 安装这个包

然后你的simulink里会出现

详细教程下载官方文档

使用之前应该要有源码。并且应该被初次编译过。

可以从git上直接clone：Firmware

也可以直接从PX4 Toolchain里有一个选项：PX4 Software Download

点击这个后他会自动帮你从Github上下载Firmware Bootloader libopencm3三个文件夹到你安装PX4 Toolchain(比如D:/PX4)的路径里。

下载完成后要用PX4 Console进行编译

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2
make archives
make all

all 目标在我上一篇的makefile解析里有。可以看出分别都是那些任务
第一次编译要久一点。