科研报告

FLY 竹蜻蜓

暑假回来，有一点假期综合征，完全不想科研，为了学习一下markdown，就在sublime text3 上安装了markdown preview 插件来写报告，暂时不使用latex。

为了给导师汇报，那就总结一下一个月前的科研工作（对，暑假放了快一个月）。

先总结一下上学期做的工作，和需要完成的工作:

  • [x] 利用NRF24L01模块，将战舰开发板与四轴对接，做成了一个简单的遥控器。（遇到了丢包的问题不过换了原装的就好了）
  • [x] 搞清楚了ANO FLY 匿名上位机的协议，由上位机看姿态角波形，为调PID提供方便。
  • [x] 利用上位机调试PID，能勉强实现单通道的姿态平衡。
  • [ ] 开发原装遥控器
  • [ ] 调节好PID，使飞机能飞起来
  • [ ] 学习飞控算法，阅读相关论文

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Life

参加妍妍婚礼的流水账

1天

  第一天在梧村汽车站等石欢欢，小燕相聚。下午跑到沙坡尾一家很有feel的奶茶店喝了奶茶。很贵很难喝，但花钱买环境吧。楼上是很宽敞的榻榻米，可以让小伙伴们很闲散的躺着，坐着，趴着。聊聊天。
聊天的时间总是很快就过去了。讲讲各自的生活，只是觉得很惬意。

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聊天的时间总是很快就过去了。讲讲各自的生活，只是觉得很惬意。

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